Conoscenza dei sistemi di visione e sviluppo di algoritmi dedicati alla loro implementazione in macchine automatiche.
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I sistemi di visone 2D rappresentano una valida soluzione nel momento in cui risulta necessario ricercare una determinata caratteristica in uno specifico piano del prodotto che si presenta al sistema di visione indicativamente sempre nelle stesse condizioni/orientamento.
Questa tecnologia è stata integrata nei progetti/macchine di MDQUADRO fin dai primi anni di attività acquisendo nel tempo forti competenze nel settore. In tutti questi anni sono stati quindi sviluppati algoritmi specifici per la singola applicazione e che consentono, grazie alla forte integrazione con l’automazione, di ottenere delle macchina/dispositivi molto performanti.
Sulla base delle attività di ricerca sviluppate nel campo della visione 3D è stato sviluppato un dimostratore dedicato alla validazione degli algoritmi sviluppati per operazioni di bin picking.
Il dimostratore è costituito da un piano di lavoro sulla quale è fissato un piccolo robot industriale e sulla quale vengono posizionati i prodotti che devono essere manipolati. Nella parte alta del dimostratore è installata una camera industriale 3D che analizza la scena in cui deve operare il robot (sia la zona di presa che la zona di rilascio dei prodotti).
Lo sviluppo interno del software di visione per l’analisi di oggetti in ambiente 3D, del software di pilotaggio del robot (basato su framework proprietario)e del database prodotti, hanno permesso, introducendo la soluzione della cinematica del robot, di ottimizzare le traiettorie di presa del sistema robot in funzione della forma dell’oggetto ed al punto di presa.
La zona di rilascio del prodotto può essere organizzata in base a differenti criteri, quali ad esempio:
