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Robotica

Progettazione e sviluppo di soluzioni robotiche customizzate fortemente integrate e ritagliate all’applicazione.

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Approccio meccatronico

Le conoscenze acquisite nel campo meccatronico nel corso degli anni, ci permettono di sviluppare soluzioni robotiche fortemente integrate e ritagliate sulla specifica applicazione.

Ci siamo specializzati nella sintesi e sviluppo di robot a cinematica parallela, seriale e cartesiana. La configurazione cinematica proposta per ogni singolo progetto è funzione di differenti parametri, quali ad esempio:

  • produttività della macchina/impianto;
  • tipologia di prodotto che deve essere movimentato;
  • peso del prodotto da movimentare;
  • orientamento iniziale e finale del prodotto;
  • volume di lavoro richiesto.

Oltre a sviluppare soluzioni customizzate MDQUADRO è in grado di gestire e implementare robot commerciali.

Attività

  • Definizione della struttura cinematica più adeguata all’applicazione.
  • Sintesi cinematica del manipolatore.
  • Analisi cinematica e dinamica.
  • Definizione dei sistemi di attuazione dei vari assi.
  • Analisi e sviluppo del sistema di presa del manipolatore.
  • Progettazione meccanica e degli impianti.
  • Progettazione e sviluppo software.
  • Realizzazione e messa in funzione del manipolatore.

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