Linea Apple

Sviluppo di una linea innovativa per il confezionamento delle mele, dalla definizione del layout allo sviluppo del sistema di controllo dell’intera linea.

Necessità e specifiche di progetto

Linea in grado di verificare la dimensione e la qualità del frutto, scartando i prodotti troppo maturi.

Linea in grado di produrre un alveolo (vassoio) esteticamente gradevole, con i piccioli tutti orientati nella medesima direzione e la faccia più bella del frutto in evidenza.

Linea in grado di gestire le diverse varietà di mele e di alveoli presenti in azienda.

Linea in grado di ridurre notevolmente il numero di persone per linea di confezionamento.

Attività svolte

Definizione del Concept e del Layout della linea
– Ricerca industriale e Analisi soluzioni tecnologiche abilitanti
– Sviluppo precompetitivo
– Trasferimento tecnologico
– Sviluppo del pre-prototipo e Test
– Concept della linea

Sviluppo del sistema di controllo dell’intera linea (funzionalità Hot Plug).

Sviluppo del sistema di manipolazione della frutta.

Sviluppo del sistema di visione degli alveoli.

Supporto alla progettazione esecutiva, alla realizzazione e alla messa in funzione della linea.

Integrazione di un serie di funzionalità, in seguito all’installazione.

Obiettivi raggiunti

Sviluppo di un sistema che prevede il coordinamento di più di 60 periferiche, la loro parametrizzazione, configurazione e controllo.

Gestione delle periferiche in modalità Hot Plug › in caso di guasto o malfunzionamento, la produzione non si interrompe mai: la linea si auto-adatta alla nuova configurazione, eventualmente riduce la sua produttività ma non si ferma.

Sviluppo di manipolatori su misura: questo ha consentito di avere una soluzione di pick and place ottimizzata in termini di prestazioni, di ingombro e di costo.

Sviluppo di un sistema di visione degli alveoli che consente di valutarne in tempo reale la posizione lungo la linea, lo stato di riempimento e il pilotaggio dei manipolatori per il riempimento.

Sviluppo di un software di controllo di semplice gestione, che consente di configurare facilmente la produzione, con possibilità di accesso ad internet per il monitoraggio e di assistenza da remoto nel caso di malfunzionamenti.

Monitoraggio della produzione istante per istante (tipo di produzione, numero di alveoli prodotti, numero di mele processate, stato delle varie periferiche).

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