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progetto Linea Apple

Sviluppo di una linea innovativa per il confezionamento delle mele, dalla definizione del layout allo sviluppo del sistema di controllo dell’intera linea.

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Necessità e specifiche di progetto

  • Linea in grado di verificare la dimensione e la qualità del frutto, scartando i prodotti troppo maturi.
  • Linea in grado di produrre un alveolo (vassoio) esteticamente gradevole, con i piccioli tutti orientati nella medesima direzione e la faccia più bella del frutto in evidenza.
  • Linea in grado di gestire le diverse varietà di mele e di alveoli presenti in azienda.
  • Linea in grado di ridurre notevolmente il numero di persone per linea di confezionamento.

Attività svolte

  • Definizione del Concept e del Layout della linea
    – Ricerca industriale e Analisi soluzioni tecnologiche abilitanti
    – Sviluppo precompetitivo
    – Trasferimento tecnologico
    – Sviluppo del pre-prototipo e Test
    – Concept della linea
  • Sviluppo del sistema di controllo dell’intera linea (funzionalità Hot Plug).
  • Sviluppo del sistema di manipolazione della frutta.
  • Sviluppo del sistema di visione degli alveoli.
  • Supporto alla progettazione esecutiva, alla realizzazione e alla messa in funzione della linea.
  • Integrazione di un serie di funzionalità, in seguito all’installazione.

Obiettivi raggiunti

  • Sviluppo di un sistema che prevede il coordinamento di più di 60 periferiche, la loro parametrizzazione, configurazione e controllo.
  • Gestione delle periferiche in modalità Hot Plug › in caso di guasto o malfunzionamento, la produzione non si interrompe mai: la linea si auto-adatta alla nuova configurazione, eventualmente riduce la sua produttività ma non si ferma.
  • Sviluppo di manipolatori su misura: questo ha consentito di avere una soluzione di pick and place ottimizzata in termini di prestazioni, di ingombro e di costo.
  • Sviluppo di un sistema di visione degli alveoli che consente di valutarne in tempo reale la posizione lungo la linea, lo stato di riempimento e il pilotaggio dei manipolatori per il riempimento.
  • Sviluppo di un software di controllo di semplice gestione, che consente di configurare facilmente la produzione, con possibilità di accesso ad internet per il monitoraggio e di assistenza da remoto nel caso di malfunzionamenti.
  • Monitoraggio della produzione istante per istante (tipo di produzione, numero di alveoli prodotti, numero di mele processate, stato delle varie periferiche).

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