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progetto Leg Holder

Sviluppo di un sistema di supporto e movimentazione della gamba durante le operazioni di sostituzione della testa del femore.

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Necessità e specifiche di progetto

Durante le operazioni chirurgiche di rimozione e successiva sostituzione
della testa del femore, la gamba del paziente viene sottoposta
ad una serie di movimenti atti ad esporre parte dell’osso. Normalmente
tali operazioni vengono eseguite sfruttando un dispositivo
manuale e un infermiere si prende carico di movimentare la gamba.
Il progetto nasce dalla volontà del cliente di automatizzare tale
dispositivo:

  • Liberare l’infermiere da una attività gravosa.
  • Permettere al chirurgo di gestire in autonomia i movimenti da
    imporre all’arto.
  • Limitare le forze applicabili all’arto.
  • Monitorare i parametri di operazione (forze applicate, movimenti
    imposti).
  • Parametrizzare il dispositivo in base al paziente.

Attività svolte

  • Sviluppo completo, dal concept alla realizzazione del prototipo:
    – Concept
    – Progetto esecutivo
    – Realizzazione (meccanica, elettrica, assemblaggio, avvio)
    – Sviluppo software di controllo
    – Sviluppo HMI
    – Test
  • Ottimizzazione sulla base delle osservazioni ricevute e produzione
    della pre-serie.

Obiettivi raggiunti

  • Dispositivo i cui movimenti sono completamente controllati da attuatori di tipo elettrico.
  • Monitoraggio e limitazione delle forze applicate dallo strumento.
  • Funzionalità servoassistita (il dispositivo supporta il chirurgo, in modo che per muovere la gamba del paziente possa applicare una forza ridotta).
  • Monitoraggio del funzionamento (e.g. manutenzione predittiva):
    – Numeri di prove effettuate
    – Numero di ore di funzionamento del motore
    – Integrazione direttamente nello strumento di funzioni di
    test/collaudo e di assistenza
    – Facilità di estensione delle funzionalità di controllo dello
    strumento
  • Strumento di facile utilizzo:
    – Display Touch Screen per l’interazione con l’operatore
    – Sinottici ed esplicativi dello strumento efficaci
    – Assistenza e configurazione remota
  • Strumento pilotabile anche direttamente dal chirurgo.
  • Soluzione compatta, facilmente trasportabile.
  • Il prototipo è stato apprezzato, oltre che per le funzionalità, per avere messo in luce delle soluzioni innovative a cui il cliente non aveva pensato.

gallery del progetto

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