Il dispositivo denominato LINEAR DELTA è un robot a cinematica parallela a 3 gradi di libertà, risultato di un'esperienza pluriennale nel campo dei sistemi di manipolazione PKM. Il dispositivo, ad alto contenuto tecnologico, è caratterizzato da un elevato livello di automazione, riconfigurabilità e di adattabilità alle diverse condizioni operative, un'elevata efficienza energetica ed un elevato rapporto prestazioni/prezzo. Le sue caratteristiche sono: - Ampio volume di lavoro
- Carico pagante fino a 5 kg
- Buon rapporto ingombro manipolatore/volume di lavoro
- Volume di lavoro sviluppato prevalentemente in una direzione
- Elevate caratteristiche di manipolabilità
- Alte velocità di funzionamento
- Elevata rigidezza
- Elevata ripetibilità
- Telaio auto-portante
Tali caratteristiche lo rendono molto adatto in linee di confezionamento ad elevata dinamica per operazioni di pick&place.
Il dispositivo è stato interamente concepito, progettato e sviluppato da MDQUADRO in tutti i suoi aspetti: la progettazione meccanica, la progettazione elettrica ed il software di controllo.
Il sistema di controllo di cui è equipaggiato il Linear Delta è una soluzione custom, sviluppata MDQUADRO, per tutti i propri dispositivi .
Attualmente sono disponibili due taglie del manipolatore:
| | | Linear Delta LD220-250-600 | Linear Delta LD180-300-850 | | Carico Pagante | Rated | 2 kg | 3 kg | | | Max | 3 kg | 5 kg | | | | | | | Volume di lavoro | Larghezza | 350 mm | 550 mm | | | Altezza | 300 mm | 400 mm | | | Lunghezza | 950 mm | 800 mm | | | | | | | Corsa massima | Asse 1 | 1700 mm | 1600 mm | | | Asse 2 | 1700 mm | 1200 mm | | | Asse 3 | 1700 mm | 1600 mm | | | | | | | Ripetibilità | | +/- 0.5 mm | +/- 0.5 mm | | | | | | | Massima velocità nello spazio di lavoro | | 2.5 m/s | 2.5 m/s | | | | | | | Massima accelerazione nello spazio di lavoro | | 20 m/s2 | 20 m/s2 | | | | | | | Potenza Installata | | 1.2 kW | 1.2 kW |
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