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Manipolatore a cinematica parallela

Il dispositivo denominato LINEAR DELTA è un robot a cinematica parallela a 3 gradi di libertà, risultato di un'esperienza pluriennale nel campo dei sistemi di manipolazione PKM. Il dispositivo, ad alto contenuto tecnologico, è caratterizzato da un elevato livello di automazione, riconfigurabilità e di adattabilità alle diverse condizioni operative, un'elevata efficienza energetica ed un elevato rapporto prestazioni/prezzo.

PKM
Le sue caratteristiche sono:
  • Ampio volume di lavoro
  • Carico pagante fino a 5 kg
  • Buon rapporto ingombro manipolatore/volume di lavoro
  • Volume di lavoro sviluppato prevalentemente in una direzione
  • Elevate caratteristiche di manipolabilità
  • Alte velocità di funzionamento
  • Elevata rigidezza
  • Elevata ripetibilità
  • Telaio auto-portante
Tali caratteristiche lo rendono molto adatto in linee di confezionamento ad elevata dinamica per operazioni di pick&place.

Il dispositivo è stato interamente concepito, progettato e sviluppato da MDQUADRO in tutti i suoi aspetti: la progettazione meccanica, la progettazione elettrica ed il software di controllo.

Il sistema di controllo di cui è equipaggiato il Linear Delta è una soluzione custom, sviluppata MDQUADRO, per tutti i propri dispositivi .

Attualmente sono disponibili due taglie del manipolatore:

  Linear Delta LD220-250-600Linear Delta  LD180-300-850
 Carico Pagante Rated2 kg 3 kg  
  Max3 kg  5 kg 
    
 Volume di lavoro Larghezza350 mm  550 mm 
  Altezza300 mm 400 mm  
  Lunghezza950 mm 800 mm  
    
Corsa massima Asse 11700 mm 1600 mm  
  Asse 21700 mm 1200 mm 
  Asse 31700 mm 1600 mm 
    
 Ripetibilità +/- 0.5 mm  +/- 0.5 mm 
    
 Massima velocità nello spazio di lavoro  2.5 m/s  2.5 m/s
    
  Massima accelerazione nello spazio di lavoro 20 m/s2  20 m/s2 
    
 Potenza Installata  1.2 kW 1.2 kW